Корректно: высокоопасные, умеренно опасные и малоопасные.
Форма ед. ч. слова "отходы" неупотребительна.
Пунктуация верна, дополнительные знаки препинания не требуются.
Предлог от не вполне уместен. Возможный вариант: Утилизируйте отходы после экспериментов вместе с бытовым мусором.
Слова сходный и похожий, действительно, могут быть близки по значению и в отдельных контекстах соотноситься как синонимы. Однако между ними есть смысловые различия, определяемые процедурой сопоставления разных объектов, что находит отражение в типичных сочетаниях этих прилагательных с существительными. Например, обычно говорят о сходных предметах или явлениях. Слово похожий сочетается с широким списком существительных, что объясняется возможностью сближения объектов сравнения, имеющих какие-либо значительные расхождения.