В современном русском языке в этом слове выделяется только один корень – медведь.
См. в окне «Искать на Грамоте».
Имена и фамилии, оканчивающиеся на -у, не склоняются, поэтому Осаму не будет склоняться. Склонение компонента Ирей зависит от пола лица. Мужские имена и фамилии, оканчивающиеся на согласный, склоняются, женские – нет.
Географические названия в кавычки не заключаются. Правильно: Ерофей Павлович.