Да. Подробнее см. в «Словаре трудностей».
Это разные лексемы: их основы различаются суффиксами, у каждой из них свой набор словоформ (падежно-числовых форм), они различаются оттенками лексического значения.
Надеть.
Правильно: одеть кого-то, но надеть что-то на кого-то. Верно: надеть наручники на арестованного.
Запятая ставится.
Верно: чехол легко надеть и снять.
Верно: надеть на кого (на тебя), на него надели.