Да. Подробнее см. в «Словаре трудностей».
Надеть.
Правильно: одеть кого-то, но надеть что-то на кого-то. Верно: надеть наручники на арестованного.
Верно: чехол легко надеть и снять.
Запятая ставится.
Верно: надеть на кого (на тебя), на него надели.
См. в «Словаре трудностей».