Это не идиома.
Верно: надевать бахилы.
Возможны оба варианта - ждать и ожидать.
См. в «Справочнике по фразеологии».
Здесь верно: надевать.
Кричать – глагол второго спряжения. См. подробно ответ на вопрос № 218239.
Оба варианта пунктуационно корректны, но различаются тем, что в первом из них одно логическое ударение — на слове Максима, а во втором два — на сочетании своего друга и на слове Максима, которое в данном случае играет роль поясняющего приложения при существительном друга.
Ваш вопрос непонятен. Разве причастия могут быть образованы без участия суффиксов?
Плавательный – прилагательное. -Тельн- – суффикс прилагательных, а не причастий. О том, как отличать причастия от прилагательных, см. в учебном пособии Е. Литневской (раздел «Причастия и отглагольные прилагательные»).