Это сочетание не тавтологичное (тавтология – неоправданное соседство однокоренных слов, например: следует отметить следующие особенности), но плеонастичное (т. е. лексически избыточное), ведь ступня – это и есть нижняя часть ноги.
В "Словаре языка Пушкина" (М., 2000): глядючИ.
Верно: между пальцами; меж пальцами и меж пальцев.
Укачанный — от укачать, укаченный — от укатить. Правильно: укачанный долгой беседой.
Может быть, поставить подножку?
Вам поможет любой учебник по культуре речи. В рамках справочного жанра ответить Вам не можем.
Правильно: смотреть под ноги.
Запятая не ставится.