Название книги изменять не стоит. Чтобы фраза была абсолютно понятна, лучше предварить название «Мы» родовым словом книга. 

Верно: Мы не боимся "Зенита".

Даже если речь идет о команде, верно: Мы ему не конкуренты.

При глаголе с отрицанием в данном случае возможно употребление как родительного, так и винительного падежа. Подробные рекомендации см. в «Письмовнике».

Обратите внимание: слово бронь, несмотря на широкую употребительность, в словарях сейчас отмечается как разговорное (а раньше оно вообще не допускалось, считалось просторечием, и до сих пор некоторые издания фиксируют этот вариант как ошибочный). Согласно словарям, общеупотребительно и стилистически нейтрально в этом значении: броня (с ударением на о). Подробнее см. в ответе на вопрос № 274505.

Примерно не обособляется: мы ждём примерно 250 мотогонщиков.

Если это предложение целиком, то запятая не нужна, поскольку мы — подлежащее, а ребята — сказуемое. Если это часть предложения, пунктуация зависит от структуры.

Оба варианта возможны.

Между частями сложного бессоюзного предложения лучше поставить тире, так как вторая часть противопоставляется по смыслу первой.