Если речь идет о семантических отношениях, то невежда — невежественный, невежа — невежливый.
Обратитесь на сайт www.familii.ru.
Вы написали верно: неизученные и плохо изученные берега.
Запятые не нужны, верен первый вариант.
Сравнительный оборот как невеста выделяется запятыми.
Правильно: небеса разверзались (инфинитив – разверзаться) или разверзлись (инфинитив – разверзнуться). См. словарную фиксацию.