Ошибка есть. Верно: Разделите радость с нами.
Правильно: всё, что между нами было. Запятая перед что не ставится, если это слово входит в состав неразложимых сочетаний, например: расскажите что вздумается; бери что дают; найду что делать; достать что нужно; работа что надо и т. д.
Корректная пунктуация: В связи с опозданием автомобиля 25.03.2019 г., просим компенсировать понесенные нами убытки от простоя автомобиля.
Местоимение нас, нами с большой буквы не пишется.
Верно: Есть много легенд еще об одной планете, не видимой нами.
В современном языке данный предлог находится еще в стадии формирования, поэтому возможны варианты. Более обоснованным представляется здесь слитное написание: вглубь завоеванной нами территории. Ср.: в глубь океана (=в глубину).
Верно: Поделитесь с нами подробностями?
Запятая не нужна, но предложение лучше перестроить: Об этих и других интересных фактах читайте вместе с нами в статье.