Здесь верно: поверните и выйдИте.
Если речь идет об одном человеке (тете Тане), то верно: Где ты, тетя Таня?
Есть глагол: зиждиться, зиждилась.
В разных контекстах по-разному. Ср.: Он подготовил стену и наклеил обои. Он поклеил обои и побелил потолок.
А какие трудности с СЯ? Вас интересует написание мягкого знака? Он пишется в начальной форме (что делать?) и не пишется в личных формах (что делает?).
Правильно: лево руля! (команда).
Ваш вопрос поставил нас в тупик. А как Вы произносите мягкий знак?
Правильно: неоправданна.
Тогда уж так: В дверь, потом налево.