Правильно: круг радиусом 6 см (ср. дом высотой, река глубиной...)
Корректно: сохранили преданность друг другу.
Возможно: спрашивать друг друга, друг у друга.
Глагол подходить в значении "оказаться соответствующим кому-, чему-л., годным для кого-, чего-л." не требует предлога, например: это платье подходит маме. Поэтому верно: Подходим идеально мы друг другу.
Лучше: претензий друг к другу не имеют.
Правильно: скучаем друг по другу.
В предложных сочетаниях предлоги К, НА, ОТ, С, У и некоторые другие помещаются после первой части друг: друг с другом, друг к другу.
Оба варианта верны.
Возможно: мы не друг для друга (стараемся).