Корректно без запятой.
Если фамилия сопровождается мужским и женским именами, то она сохраняет форму единственного числа: Татьяна и Олег Король.
Верно: молоть кофе - мелю кофе.
Если сама конфета называлась "Удача", то верен первый вариант. Если она так не называлась, но к ней прилагалось (или на ней было написано) пожелание удачи, то верен второй вариант.
Мужские фамилии Пак и Король склоняются, женские – нет.
Предпочтительно согласование в ед. ч.
Как правило, используется именно тот вариант, который Вы привели: Йоулупукки.