Эти сочетания пишутся строчными буквами.
Верно: примет участие в чемпионате мира.
Тире и пробелы использованы без ошибок.
Правильно: чемпионат мира, Кубок мира.
Написание неоднозначное. Если прилагательное образовано от сущ. афрокубинцы, то требуется слитное написание. В ином случае пишется через дефис.
Правила таковы. Неизменяемое приложение, передаваемое на письме цифрами, присоединяется дефисом: «Подписка-2010». Однако в том случае, когда перед цифрами стоит не слово, а сочетание слов, дефис заменяется на тире с пробелами: «Мисс мира – 2009».