Оба варианта корректны.
Гипотетически оба варианта со словом поворот имеют право на существование. Вместе с тем нельзя исключить и того, что лексические и фактические дополнения совершенно изменят это лаконичное описание случая с машиной.
Верно: налилА.
См. также в "Проверке слова".
Первый вариант приемлем.
Нормативной рекомендации нет.