Правильно: ложись.
Верен первый вариант.
Правильно: мучиться (неопределенная форма); мучится и допустимо в разговорной речи мучается (форма 3-го лица ед. числа).
Можно использовать оба глагола. По смыслу здесь больше подходит слово ванна, чем ванная. Верно: купаться в ванне, мыться в ванне.
Здесь правильно раздельно: и так.
Это, действительно, лишнее слово.
Что Вас смущает в этом глаголе? Какие затруднения возникают с его употреблением?