Тире возможно, но не обязательно. Ни его наличие, ни его отсутствие ошибкой не будет.
Верно: 24 метра.
Допустимо: на высоте три метра, трех метров.
Правильно: с размером 2,5×3,5 метра.
Правильно: на глубине один метр.
Верно: 1541,1 (одна тысяча пятьсот сорок одна целая одна десятая) квадратного метра.
Верно: одна тысяча пятьсот сорок один и одна десятая квадратного метра.