Запятой отделяется определительный оборот, расположенный после определяемого слова.
Верно: прийти.
Правильно только прийти – во всех случаях.
Оба варианта возможны, следует выбирать исходя из контекста.
1. Запятая нужна.
2. Обстоятельства, выраженные существительными в формах косвенных падежей, для смыслового выделения или попутного пояснения могут обособляться.
Правильно: прийти.