Оба варианта возможны: выступать на концерте и в концерте.
Сегодня нормативно: ходим на концерт(ы).
Концерт – заимствование в первой трети XVIII века из немецкого языка, где Konzert<итальянское concerto<латинское concinere 'петь вместе, хором'.
Такой была литературная норма в эту эпоху.
Правильно: на концерте, посвященном Дню Победы.