Правильно: 5 рублей 21 копейка (31 копейка, 41 копейка...); 35 долларов 21 цент (31 цент, 41 цент...)
Ошибки нет, но следует помнить о разговорной окраске слова коленка.
Здесь запятая не нужна.
Да, мужскую фамилию нужно склонять.
Неприменимо в разных контекстах может писаться как слитно, так и раздельно. В таблицах предпочтительно слитное написание.
Верно: ...составил 85 тысяч 21 копейку.
Верно: Cумма договора составляет 100 (Cто) рублей 21 копейку.