Фамилия Крупа склоняется (и мужская, и женская). Из фамилий, оканчивающихся на -а, которому предшествует согласный, не склоняются только фамилии французского происхождения с ударением на последнем слоге (Дюма, Деррида, Гавальда).
Оба варианта возможны. См. в «Письмовнике»: Единственное и множественное число сказуемого.
Оба варианта верны, выбор может зависеть от контекста.
Вы написали правильно, см. орфографический словарь.