Слово сорок исконно русское по происхождению, сменило общеславянское четыредесяте. Возникло в результате лексико-семантического способа словообразования на базе слова сорокъ – «мешок, рубаха»: из-за обычая продавать соболя сороками (мешками), вкладывая сорок шкурок в один мешок (40 – количество шкурок на пошив полной шубы).

Правильно: история Древнего мира, история Средних веков.

Орфографически правильно раздельное написание: трех с половиной летняя история.

Правильно: история Древнего мира и Средних веков.

В «Школьном этимологическом словаре» говорится, что слово маяк образовано от слова маять, которое означало «махать, колыхаться». Исходное значение слова маяк — «нечто, чем машут в качестве знака», «веха, указывающая путь».

Можно посмотреть здесь.

См. ответ № 224428.

Корректно: всемирная история.