Оба варианта возможны.
Первое предложение грамматически неудачно, поэтому расставлять в нем знаки препинания не имеет смысла. Можно сказать так: Забери карандаши и отдай их мне. Второе предложение — сложносочиненное, запятая в нем нужна.
В большинстве случаев корректно: на предмет поставки.
Оснований для постановки тире нет.