Грамматически корректно: к 5,5 года, к 1,5 года. Однако в приведенных Вами контекстах лучше написать иначе: к пяти с половиной годам, к полутора годам.
Да, правильно.
Нормативной рекомендации нет, однако употребительно согласование в женском роде (с несклоняемой первой частью).