Услышать запах – уместно в разговорной речи. Почувствовать запах – стилистически нейтральный вариант.
Запах чувствуется – общеупотребительный, стилистически нейтральный вариант; запах слышится – допустимое разговорное употребление.
Слышать запах - это выражение, употребительное в разговорной речи.
Слово смердящий имеет значение "испускающий смрад, зловоние; имеющий дурной запах". Поэтому сочетание некорректно, возможный вариант: дурной, неприятный запах.
Корректно: чувствовать запах. Вариант слышать запах разговорный.