Запятую ставить не надо.
Корректно: избежать чего?
Да, тире нужно.
Лучше переформулировать фразу, например, так: Двери лифта должны быть полностью открыты.
Правильно: избежать ненужного стресса.
Внимательный
Внимающий
Спасибо за внимание
Принимая во внимание
Обратите внимание
Запятую ставить не надо.
Корректно: избежать чего?
Да, тире нужно.
Лучше переформулировать фразу, например, так: Двери лифта должны быть полностью открыты.
Правильно: избежать ненужного стресса.