Фонетический принцип действует и здесь: пишем, как слышим.
Целесообразно оформить часть предложения как вставную конструкцию: У мамы — именно потому, что она мать, — есть право волноваться, переживать, заботиться, контролировать, иметь ожидания и требования.
Это предложение с однородными сказуемыми (сироты и должны заботиться), соединенными союзом и. Поэтому перед союзом не ставится запятая.