Чувствовать запах. В разговорной речи возможно "слышать".
Сочетание чувствую запах общеупотребительное и стилистически нейтральное, слышу запах – разговорное.
Услышать запах – уместно в разговорной речи. Почувствовать запах – стилистически нейтральный вариант.
Можно сослаться, например, на «Большой толковый словарь русского языка» под ред. С. А. Кузнецова (электронная версия – на нашем портале), где указано, что глагол слышать в этом значении – разговорный.