Оба варианта верны.
Глаголы уплатить и заплатить совпадают в значении "отдать деньги в возмещение чего-либо": заплатить за квартиру – уплатить за квартиру. Таким образом, они синонимичны.
Однако в значении "возместить, воздать" употребляется только глагол заплатить: заплатить злом за добро (но не уплатить).
Запятая нужна.
Можно оплатить счет, заплатить по счету.
Правильно: заплатить за проезд; оплатить проезд.
Верно без запятой.
Корректно: Знаете, сколько готовы заплатить, – установите ставку.