Запятые не нужны. В определенном контексте после слова необходимости может потребоваться тире.
Вы написали правильно.
Раздельное написание правильно.
На наш взгляд, оборот тесно связан со сказуемым, поэтому выделение не нужно.
Постановка запятой зависит от смысла: судак, запеченный с картофелем = судак, которого запекали с картофелем; судак запеченный с картофелем = запеченный судак + картофель (т. е. картофель подается к уже запеченному судаку).