Вид связи здесь – примыкание (к главному слову присоединяется неизменяемое зависимое слово; связь между главным и зависимым словом осуществляется только по смыслу).
Возможны варианты с запятой и без нее, выбор зависит от интонации.
Если у спрягаемой формы глагола и инфинитива разные субъекты действия, тогда это не составное глагольное сказуемое, а сочетание простого глагольного сказуемого с инфинитивом, занимающим в предложении позицию дополнения. Приказал вернуться – простое глагольное сказуемое плюс инфинитив в роли дополнения (приказал один, а вернуться должен другой).
Указанная запятая нужна.
Запятые нужны: Чтобы вернуться к заказам, напишите нам после 15 сентября, и мы запишем вас на интервью.
Обратите внимание, что смысл предложения (по крайней мере, вне контекста) неясен.
Пунктуация верна во втором варианте.