В русском литературном языке видовая пара несовершенного вида к глаголу залезть — залезать.
Предпочтительно (но необязательно): ...находится диван, кресло, кровать.
Корень рис-.
Корректно раздельное написание.
Оба варианта возможны, есть разница в значении: употребление предлога на подчеркивает, что речь идет о поверхности. Ср.: лечь в кровать и уснуть – лечь на кровать в одежде.
В обоих предложениях нужна запятая перед что.
Так можно сказать.
Различия существуют. Вы можете выяснить это при помощи электронных словарей в рубрике "Искать на Грамоте" на нашем портале.
Тире не требуется, в остальном предложение написано верно.
Это неопределенная форма.