В технических текстах формы творительного падежа на -ою употреблять не рекомендуется.
Речевые клише: Давно не виделись! Давно вы у нас не были!
Наречие давно является обстоятельством времени, зависимым от причастия служивший.
Нужна одна буква Н.
Правильно: не видел маму.