Если логическое ударение падает на слова взволнованный, окрыленный (т. е. эти слова являются смысловым центром высказывания), то запятая не нужна. В этом случае сказуемым можно считать сочетание пришел взволнованный, окрыленный.

Однако в приведенном предложении возможно два смысловых центра и, соответственно, два логических ударения: первое – на слове домой, второе – на словах взволнованный, окрыленный. В этом случае сказуемым является слово пришел, а прилагательные выполняют функцию однородных определений, оторванных от определяемого слова. Такие определения должны отделяться запятой.

Наречие домой – результат видоизменения древнерусского домови, формы дательного падежа единственного числа существительного дом: домови > домои > домой. Точно так же образовалось слово долой, восходящее к долови, это форма дательного падежа единственного числа существительного дол 'низ': долови > долои > долой (долой буквально – «вниз»).

Верно: ...подросток вернулся домой.

Фраза построена неверно. Правильно: Когда мы пришли домой, она готовила ужин.

Предпочтительно: что и сделал полковник, возвратившись домой, немало озадаченный таким оборотом дел.

Запятая ставится при уточнении.

Верно: звонить - кому? - вам (без предлога). Смысл фразы звонить как себе домой не совсем ясен.

Можно и так и так ответить. Вопрос - зачем?

Деепричастный оборот здесь – возвращаясь домой, его легко можно изъять из предложения: Однажды я нечаянно забрел в какую-то незнакомую усадьбу.