Оба варианта корректны. Предложение можно рассматривать как простое, с подлежащим собрать и сказуемым задача (между ними необходимо тире), а можно — как бессоюзное сложное, первая часть которого представляет собой номинативное предложение (поскольку во второй части содержится объяснение, перед ней нужно двоеточие).
Верно:
Скажите, пожалуйста, можете ли вы собрать такой щит и сколько он будет стоить.
Правильно с двумя Н.
Запятая не нужна. Пояснительное определение только отделяется от поясняемого запятой, оно не обособляется.