Корректно: доход не превышает прожиточного минимума.
Предпочтителен второй вариант.
Верно: ...составил 85 тысяч 21 копейку.
Правильно слитное написание: недополучена. В глаголе недополучить (и его формах) выделяется приставка недо..., имеющая значение неполноты, недостаточности действия (недополучить – получить меньше нужного).
Запятая факультативна. Обратите внимание: между цифрой и знаком % нужен пробел.