Корректно: доход не превышает прожиточного минимума.
Предпочтителен второй вариант.
Верно: ...составил 85 тысяч 21 копейку.
Правильно слитное написание: недополучена. В глаголе недополучить (и его формах) выделяется приставка недо..., имеющая значение неполноты, недостаточности действия (недополучить – получить меньше нужного).
Запятая факультативна. Обратите внимание: между цифрой и знаком % нужен пробел.
Поскольку последняя придаточная часть неполная (пропущен глагол хочу), то перед ней уместно поставить тире (см. пункт 2 параграфа 38.2 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя): Хочу приезжать отдыхать, а когда меня не будет — получать пассивный доход.