Запятая после двери не нужна.
Верно: замок двЕри багажника, человек с деньгАми (предпочтительный вариант).
Правильно: двери открываются внутрь.
Правильно: четыре двери.
Лучше переформулировать фразу, например, так: Двери лифта должны быть полностью открыты.
Ударение на первом слоге: к двЕри, от двЕри.