Оба варианта согласования возможны.
Таку фразу можно толковать по-разному (так как неясно, кто дал оценку и насколько она точна), но с точки зрения русского языка фраза верна.
Возможны оба варианта: 80 % страховой суммы и 80 % от страховой суммы. Выбор за Вами.
Неустраненных в этом случае пишется слитно.
В значении «сумма страховки» верно: страховая сумма.
Запятая после иска не требуется.