Брутальный - грубый, жестокий.

Брутальный означает "грубый, жестокий" (обычно о внешнем облике).

Нецензурный — неприличный, непристойный, оскорбительный, матерный. Первое приведенное Вами слово является непристойным, бранным, его следует признать нецензурным. Слово жопа указано в словарях как грубый синоним к слову ягодицы и как бранная характеристика человека. Это слово грубое, однако к обсценной лексике в полной мере его отнести нельзя.

Корректно: ...грубым — скорее всего, из-за курения — голосом спросил...

Да, в словаре Даля зафиксировано диалектное слово груба – голландская или комнатная печь, особенно изразцовая; лежанка при печи; труба русской печи.

Словари определяют брутальный как 'грубый, суровый, жестокий', но в современной речи оно часто употребляется в значении 'выглядящий мужественно-грубым'. Гламурный — роскошный, шикарный; модный.