Верна форма единственного числа.
Правильно дефисное написание.
См. ответ на вопрос № 284285.
Употребительно: врач ультразвуковой диагностики.
Воспользуйтесь, пожалуйста, «Письмовником».
Такие сочетания пишутся через дефис (как сочетания с приложением): врач-терапевт, врач-стоматолог, врач-ортопед и т. д. Если же вторая часть (обозначение специализации врача) в свою очередь является сочетанием с приложением и содержит дефис, то после слова врач употребляется тире: врач – стоматолог-ортопед, врач – акушер-гинеколог.
Это разговорное употребление. Подробнее см. в «Письмовнике».
См. «Письмовник».