Постановка запятой факультативна.
Запятая нужна.
Запятая не требуется, поскольку союз и соединяет однородные сказуемые.
Частица вроде не требует постановки знаков препинания: Вроде я слышал его голос.
Да, предложение оформлено верно.
Слова на -мый пишутся с не раздельно, если они могут употребляться без не и имеют в качестве пояснительных слов местоимения и наречия, начинающиеся с ни: это был голос, не сравнимый ни с какими другими голосами.
Обычно расстановка знаков препинания в стихотворении остается на совести автора текста, т. к. пунктуация в поэзии нередко используется как средство выражения авторского замысла.
Можно предложить такой вариант:
Голос твой... ты как будто рядом...
И колотится сердце глупое
Запятая нужна.