Вы правы. Занять (у кого-либо) – взять деньги на время, взаймы, одолжить (кому-либо) – дать в долг взаймы. Занять кому-либо – неправильно (но это очень распространенная ошибка).
Значение можно посмотреть в толково-словообразовательном словаре «Искать на Грамоте».
Оборот согласно информации ЖЭК факультативно может быть выделен запятыми. Решение принимает автор текста.
Корректно: 7 141 гражданин Кыргызстана выполнял (или выполняли) интернациональный долг.
Запятая ставится.