См. ответ на вопрос № 281220.
Возможны оба варианта, но они имеют разное значение. Выпить молока значит "выпить какое-то количество молока", выпить молоко значит "выпить все молоко, которое было".
Корректно: высота – три тысячи метров.
Возможны варианты: запасный выход и запасной выход. Подробнее см. в «Словаре трудностей».