Возможны оба варианта.
Возможны оба варианта. Раздельное написание подчеркивает отрицание.
Инфинитив выпить здесь заменяет целое безличное придаточное предложение "то, что можно выпить". Но от этого он не перестает быть глаголом.
Сочетание выпить чай может употребляться, когда имеется в виду "выпить весь чай".
См. ответ 281220..
Да, все.
Правильно: выпить (все) молоко и выпить (немного, много, мало...) молока.
Допустимо: выпить чая, выпить чаю, выпить (весь) чай. Вариант выпить чаю более употребим в разговорной речи.
Винительный падеж обозначает полный охват объекта действием, определенное количество, а родительный падеж - распространение действия на часть объекта.