Правильн: забирать ребенка из садика.
Пунктуация корректна.
Да, такая форма глагола внимать существует, но обычно употребляется в высоком стиле речи.
ПРЕРЫВНЫЙ, -ая, -ое; -вен, -вна, -вно. =Прерывистый. П. разговор. П-ое строение электричества. Прерывность, -и; ж. П. производственного процесса. П. спектра.
Указанная запятая нужна, она закрывает придаточное предложение.
Д. п. - Вербе.
См. в Учебнике ГРАМОТЫ.