Оба варианта правильны. См. также ответ на вопрос № 281220.
Налить (немного) воды, налить (эту) воду, выпить (стакан) воды, выпить (всю) воду.
Вышить – глагол первого спряжения, принадлежать – второго. Тип спряжения у глаголов с ударными личными окончаниями (для глагола вышить – по глаголу шить) определяется по окончаниям: шьют (первое спряжение), принадлежат (второе спряжение).