Лучше всего: требуется утрамбовать грунт.
Запятая не ставится.
Да, здесь также возможны варианты.
Возможно, вы имеете в виду так называемые безличные глаголы: холодать, светать, тошнить и т. п.
Запятая нужна: на который звонят – придаточная часть сложноподчиненного предложения.