Выбор прилагательного осуществляется в зависимости от значения. Общее значение: цвета песка, коричневато-желтый (песчаный/песочный медведь). Различие в значениях: песочное тесто (о тесте и изделиях из него) и песчаная почва (состоящий из песка, несущий песок, покрытый песком). В приведенном примере: игрушка набита песком.
Мы не выполняем домашние задания. Это задание помогут выполнить словари "Искать на Грамоте" на нашем портале.
Точка в конце предложения не требуется.