Верно: ...века (в единственном числе).
Правильно: века.
Верно без буквенного наращения: в начале XX века.
Предпочтительно: прожила добрые (добрых) четверть века.
Правильно: конец V века - X век.
Варианты равноправны.
Корректно: греческие "Темные века".