Тире нужно: Не жили богато — нечего начинать.
Оба варианта верны.
Правильно: служить Отечеству, служить на благо Отечества.
Оба варианта правильные.
У этих выражений разное значение. Это дорого стоит – имеет высокую цену (это платье дорого стоит). Это дорогого стоит – о чем-либо важном, значительном (это признание дорогого стоит).
Если союз благо что стоит в начале предложения, запятая перед что чаще ставится. Однако и написание без запятой не будет ошибочным.