Форма именительного падежа множественного числа - серверы.
Вы написали верно: неизученные и плохо изученные берега.
Запятые не нужны, верен первый вариант.
См. вопрос 282704.
Литературная норма: серверы, хотя в профессиональной речи компьютерщиков нередко можно встретить вариант сервера.
Правильно: Герберт Маркузе.
Верно: Вдруг они, сговорившись, улетают прочь от берега.